Двигател без ядро: „компактен“ като корпус и „мощен“ като производителност, „перла в короната“ в областта на двигателите

Сръчните ръце са последните части на хуманоидните роботи за извършване на действия. Те са много важни и сложни и изискват висока двигателна производителност. Като терминален инструмент за работа с роботи, сръчната ръка е много важна. Дизайнът му силно имитира човешката ръка и структурата му е сравнително сложна. Най-големият проблем, с който се сблъсква е, че пространството е изключително малко, а свободата на шофиране е изключително висока. Той трябва да бъде оборудван с висока плътност на мощността, малък размер и висока точност на управление. на мотора. Моторът без ядро ​​има висока адаптивност към сръчни стави на ръцете и Tesla Optimus го избира като източник на енергия.Безядрени двигателиимат характеристиките на висока плътност на мощността, висока ефективност на преобразуване на енергия, бърза реакция и гладка работа и са силно адаптирани към нуждите на сръчните ръце. „Сръчната ръка“ на робота Tesla използва по-класически метод на управление с шест двигателя. Той използва 5 пръста като човешка ръка и има 11 степени на свобода. Палецът използва двойни двигатели за задвижване на огъване и странично люлеене, а останалите четири пръста се задвижват от по един двигател. . Моторът използва червячен задвижващ механизъм за същата цел като линейното серво на краката и използва механизъм за самозаключване за намаляване на консумацията на енергия. За да преследват красив външен вид и адаптивност, пръстите приемат кабелен предавателен механизъм, който има способността да понася натоварване от 20 паунда (9 кг) и адаптивно хващане (може да хваща предмети с различни форми и размери) и може да извършва действия като като носене и поливане на цветя.