Безсърдечен мотор: „компактен“ по корпус и „мощен“ по производителност, „перла в короната“ в областта на моторите

Сръчните ръце са крайните части, необходими на хуманоидните роботи за извършване на действия. Те са много важни и сложни и изискват висока двигателна производителност. Като терминален инструмент за работа с роботи, сръчната ръка е много важна. Дизайнът ѝ силно имитира човешката ръка, а структурата ѝ е сравнително сложна. Най-големият проблем, с който се сблъсква, е, че пространството е изключително малко, а свободата на управление е изключително висока. Тя трябва да бъде оборудвана с двигател с висока плътност на мощността, малък размер и висока точност на управление. Безсърдечният двигател има висока адаптивност към сръчните стави на ръцете и Tesla Optimus го избира като източник на захранване.Безсърцевни двигателиПритежават характеристиките на висока плътност на мощността, висока ефективност на преобразуване на енергията, бърза реакция и плавна работа, и са силно адаптирани към нуждите на сръчните ръце. „Сръчната ръка“ на робота на Tesla използва по-класически метод на задвижване с шест мотора. Той използва 5 пръста като човешка ръка и има 11 степени на свобода. Палецът използва двойни мотори за задвижване на огъване и странично люлеене, а останалите четири пръста се задвижват от по един мотор. Моторът използва червячен задвижващ механизъм за същата цел като линейния серво на крака и използва самозаключващ се механизъм за намаляване на консумацията на енергия. За да се постигне красив външен вид и адаптивност, пръстите използват кабелен предавателен механизъм, който има способността да издържи товар от 20 паунда (9 кг) и адаптивно захващане (може да хваща предмети с различни форми и размери) и може да извършва действия като носене и поливане на цветя.